Présentation de cette méthode d'éducation fondée sur l'empathie et le respect des besoins de l'enfant. L'auteure revient sur les idées reçues concernant l'autorité et les règles, décrit les cinq bonnes raisons d'instaurer des limites et le cadre rassurant à mettre en place et montre les bons réflexes à adopter en cas de crise.